아이들이랑 잔소리 덜 하고 지내는 법 좀 공유해요

요즘 자녀들한테 잔소리 대신 친구처럼 지내보려고 노력 중인데 이게 생각보다 쉽지가 않네요. 40대 중반 넘어가니까 마음은 굴뚝같은데 자꾸 저도 모르게 튀어나오는 말들이 있어서요. ㅎㅎ 광주 북구 쪽이라 마당에서 소셜 다이닝 준비하면서 아이들도 좀 불러서 같이 음식도 하고 즐겁게 지내보고 싶거든요. 혹시 다들 아이들이랑 대화할 때 나름의 노하우나 꿀팁 같은 게 있으신지 궁금해요.